Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'impact des retards induits par le protocole dans les réseaux de contrôle, l'échantillonnage variable dans le temps et le modèle à temps discret des systèmes de contrôle en réseau. Il examine les résultats de simulation de différentes politiques de libération dans un réseau avec des périodes de message, les défis des réseaux de contrôle sans fil et la stabilité des systèmes de contrôle en réseau. L'instructeur explique également la dynamique des systèmes de contrôle en réseau, les effets des intervalles d'échantillonnage et le modèle global des systèmes de contrôle en réseau.