Diagonisation des moments d'inertie

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Description

Cette séance de cours couvre la diagonalisation du moment de la matrice d'inertie, explorant les trois directions principales et les vecteurs de base orthonormaux. Il traite également d'exemples et d'équations liés à l'énergie cinétique et à l'impulsion angulaire.

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Enseignant

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_1dj5z97y

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Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

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