Programmation de Thymio pour un comportement autonome
Graph Chatbot
Description
Cette séance de cours couvre la programmation de Thymio pour avancer quand aucun obstacle n'est détecté devant, s'arrêter quand un obstacle est détecté, et éviter les obstacles sur ses côtés tout en continuant à avancer.
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Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
