Sensation d'HRI

Cette séance de cours couvre les concepts de Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire. Il explore des techniques comme EMG, ENG et BMI en biomécatronique, en mettant l'accent sur l'approche dynamique du système d'adaptation des tâches en HRI physique. La séance de cours se penche également sur l'importance de la détection de HRI dans l'éducation, le divertissement, la robotique à domicile, la thérapie assistée par robot, la réadaptation et la robotique portable. Différents capteurs, tels que les capteurs résistifs et les capteurs résistifs de force, sont discutés, ainsi que leurs applications dans HRI. La séance de cours présente des études de cas comme CellulAR Skin et GelSight, mettant en évidence leurs capacités de détection tactile multimodale et de détection rétrographique pour le toucher, la texture et la forme.