Modéliser le contrôle prédictif avec les MFD multi-régions

Cette séance de cours présente le modèle de contrôle prédictif (MPC) pour les diagrammes fondamentaux macroscopiques (MFD) multi-régions dans la modélisation du flux de trafic. L'instructeur explique la transition de la logique de contrôle unique à la logique multi-régions, les avantages de MPC dans la gestion des problèmes de contrôle non linéaires et des contraintes d'état, et l'application de MPC dans différents systèmes MFD. La séance de cours porte sur la formulation et les résultats des MPC dans un système MFD à deux régions, sur les erreurs dans les MFD et le lissage de la demande/contrôle biaisé. En outre, il traite du contrôle coordonné d'un réseau mixte d'autoroutes et d'artères afin de réduire au minimum le retard total, y compris les caractéristiques du système, la formulation et la comparaison des performances des différents contrôleurs.

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Intro to Traffic Flow Modeling and Intelligent Transport Systems

Learn how to describe, model and control urban traffic congestion in simple ways and gain insight into advanced traffic management schemes that improve mobility in cities and highways.

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Commande prédictive

La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique. Elle a pour objectif de commander des systèmes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le futur comportement du procédé. La commande prédictive fait partie des techniques de contrôle à modèle interne (IMC: Internal Model Controler).

Nonlinear control

Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant".

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Route pour automobiles

Une route à accès réglementé ou route pour automobiles est, au même titre qu'une autoroute, une route réservée aux véhicules motorisés suffisamment rapides. D'après la Convention de Vienne sur la circulation routière, la conduite sur route pour automobile est généralement soumise à des règles similaires à la conduite sur autoroute. En Europe, les routes à accès réglementé sont signalées par un panneau rectangulaire faisant apparaître une voiture sur fond vert ou bleu. La fin de route est signalé par le même symbole barré.

Stochastic control

Stochastic control or stochastic optimal control is a sub field of control theory that deals with the existence of uncertainty either in observations or in the noise that drives the evolution of the system. The system designer assumes, in a Bayesian probability-driven fashion, that random noise with known probability distribution affects the evolution and observation of the state variables. Stochastic control aims to design the time path of the controlled variables that performs the desired control task with minimum cost, somehow defined, despite the presence of this noise.

Mesureur de l'amplificateur : applications MOOC: Intro to Traffic Flow Modeling and Intelligent Transport Systems

Couvre le concept et les avantages du mesurage par rampe, ses problèmes de mise en œuvre et des études de cas d'Amsterdam et d'Australie.