Séance de cours
Cette séance de cours couvre la preuve de la formule récursive pour les gains optimaux dans le contrôle LQ sur un horizon fini. Il explique la solution au problème FH-LQ, la stabilité du système en boucle fermée et le régulateur de retour d'état. La séance de cours explore également la minimisation des formes quadratiques et l'argument de programmation dynamique utilisé dans le calcul du coût de départ. L'équation de Riccati de différence (DRE) et les itérations arrière pour calculer la loi de commande optimale sont discutées en détail.