Cette séance de cours couvre le concept d'équilibre en 2D, mettant l'accent sur les contraintes et la détermination statique. Il revisite les résultats dans les diagrammes 3D, d'isolement du système et de corps libre. On discute d'exemples de détermination de la tension dans les systèmes de poulies et les joints et supports, en soulignant l'importance de dessiner des diagrammes corrects pour le corps libre. La séance de cours se déroule également dans des contacts sans friction et rugueux, des types de supports et des systèmes isostatiques. Il se termine par des protocoles pour dessiner des diagrammes de corps libres et des exemples de systèmes non isostatiques.
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