Configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg

Cette séance de cours explique comment les configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg déterminent leur comportement, illustrant comment différents stimuli affectent le mouvement des véhicules et comment formuler un système neurobotique utilisant les capteurs X1 et X2 et les moteurs Y1 et Y2 avec les poids de connexion W. La séance de cours introduit également le concept de la fonction d'activation G de X et la formulation générale pour l'activation des moteurs basée sur les poids de connexion. Il se termine par un exercice de détermination des configurations de poids pour différents types de véhicules.