Cette séance de cours couvre le concept de géométrie et de contrainte, les contraintes d'inertie, les efforts utiles, la précontrainte et la dynamique des systèmes mécaniques en relation avec la vitesse et les contraintes. Il traite également des coefficients de sécurité, des contraintes parallèles, des critères de dimensionnement et des moyens d'augmenter la puissance utile grâce à des modifications de conception et à la sélection des matériaux.