Mouvement de rotation en coordonnées cylindriques

Cette séance de cours couvre l'interprétation des vecteurs en rotation, la vitesse angulaire et le mouvement circulaire uniforme dans les coordonnées cylindriques. Il traite également de la position, de la vitesse et de l'accélération d'un point matériel en mouvement, en mettant l'accent sur l'utilisation de cadres de référence fixes et mobiles. Les contraintes et les forces de liaison dans divers scénarios, tels qu'un pendule mathématique et un traîneau sur une piste cylindrique, sont explorées. La séance de cours se termine par une analyse de la deuxième loi de Newton appliquée à ces systèmes.