Flexures pour mécatronique de haute précision

Cette séance de cours explore l'utilisation des flexions dans la mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur leur conception, leurs applications et leurs défis. L'instructeur, le Dr Marijn Nijenhuis de l'Université de Twente, discute des mécanismes de flexion, des manipulateurs cinématiques parallèles et des exemples de projets d'ingénierie de précision. La séance de cours couvre les points clés des flexions, leur cinématique, les articulations révoltées actionnées, et la modélisation des ressorts de feuilles. Il se transforme également en architecture manipulatrice, en articulations cinématiques et en la gamme de mouvement et de répétabilité dans les systèmes à base de flexure. La présentation se termine par des remarques sur les avantages et les défis de l'utilisation des flexibilités dans les systèmes mécatroniques, soulignant les orientations futures sur le terrain.