Modélisation des systèmes dynamiques : définitions et exemples

Cette séance de cours présente la modélisation des systèmes dynamiques, en commençant par des définitions et des exemples dans les systèmes mécaniques et électriques. Il couvre les équations différentielles, les fonctions de transfert et la linéarisation. L'instructeur explique le concept de systèmes, d'entrées, de sorties et de perturbations, en illustrant par des exemples concrets. La séance de cours se penche sur l'importance du comportement du système passé, conduisant à des équations différentielles et la distinction entre les systèmes statiques et dynamiques. Il explore également les principes de linéarité, de superposition et d’homogénéité. L'application des fonctions de transfert pour faciliter l'analyse des systèmes est mise en évidence, avec des exemples de systèmes mécaniques et électriques. La séance de cours se termine par le processus de linéarisation autour d'un point de fonctionnement utilisant la série Taylor et la dérivation de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques.