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Introduit des méthodes numériques pour résoudre les équations non linéaires, en mettant l'accent sur la position du problème et la méthode Newton pour les points fixes.
Couvre la méthode de bisection pour approximer les zéros de fonctions, en discutant des avantages, des inconvénients et d'une approche alternative pour une convergence plus rapide.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
