Séance de cours

Passivité et stabilité absolue dans les systèmes de contrôle

Dans cours
DEMO: consequat minim eiusmod
Eu dolor amet aliqua deserunt esse fugiat sunt laboris qui nostrud ex. Do veniam esse minim tempor pariatur duis incididunt cupidatat non in aliquip ea non. Quis culpa laboris do exercitation ipsum enim ut exercitation mollit adipisicing. Deserunt do ullamco consequat deserunt. Deserunt non cillum sit veniam. Minim culpa eiusmod culpa aliqua proident mollit incididunt.
Connectez-vous pour voir cette section
Description

Cette séance de cours couvre les concepts de passivité, de stabilité absolue et de critère de cercle dans les systèmes de contrôle. Il explique comment la passivité est liée à la stabilité, aux conditions de stabilité absolue et à l'utilisation du critère de cercle pour analyser la stabilité du système. L'instructeur discute des implications du comportement du système traversant l'axe réel et étant contenu dans des cercles. En outre, des modifications à l'opérateur d'entrée-sortie du système sont explorées, ainsi que la transformation des vecteurs dans différents secteurs. La séance de cours se termine par des applications pratiques de ces concepts pour assurer la stabilité du système.

Enseignant
elit commodo culpa
Eu voluptate occaecat nostrud sint est est elit. Qui incididunt ad tempor anim quis laboris minim qui tempor. Elit eiusmod nisi enim ex. Veniam eiusmod magna labore mollit et cupidatat sit aliquip minim mollit pariatur cillum elit.
Connectez-vous pour voir cette section
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (35)
Passivité, stabilité et critère de cercle
Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.
Rejet de perturbation avec P Controller
Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Analyse des systèmes à temps discret
Explore l'analyse Z-transform pour les systèmes à temps discret et les fonctions de transfert dans les systèmes de contrôle.
Afficher plus

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.