Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de passivité, de stabilité absolue et de critère de cercle dans les systèmes de contrôle. Il explique comment la passivité est liée à la stabilité, aux conditions de stabilité absolue et à l'utilisation du critère de cercle pour analyser la stabilité du système. L'instructeur discute des implications du comportement du système traversant l'axe réel et étant contenu dans des cercles. En outre, des modifications à l'opérateur d'entrée-sortie du système sont explorées, ainsi que la transformation des vecteurs dans différents secteurs. La séance de cours se termine par des applications pratiques de ces concepts pour assurer la stabilité du système.