Séance de cours
Cette séance de cours couvre les critères de stabilité de Nyquist, expliquant comment tracer le diagramme de Nyquist, déterminer la stabilité du système et définir des marges de stabilité. Il introduit également la méthode de mise en forme de boucle, en discutant de la façon de façonner la boucle pour répondre aux spécifications souhaitées pour la performance et la robustesse.