Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explore la classification et les principes de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques, en soulignant leurs considérations de conception et leurs applications.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore les considérations de structure et de conception des moteurs synchrones, y compris les configurations d'enroulement et les conceptions de rotor.
