Séance de cours
Cette séance de cours couvre la transition des systèmes continus aux systèmes discrets en théorie du contrôle, en discutant des défis et des avantages de la mise en œuvre des contrôleurs sous forme numérique. L'instructeur explique le processus de discrétisation des modèles, d'approximation des dérivés et l'impact de la fréquence d'échantillonnage sur les performances du système. La séance de cours se penche également sur le concept de contrôle numérique, en soulignant l'importance d'un échantillonnage précis et les compromis entre la résolution et le coût dans la mise en œuvre numérique. L'instructeur met en évidence les différences entre les systèmes continus et discrets, les considérations pour maintenir l'intégrité de l'information pendant l'échantillonnage, et les implications de la discrétisation sur le comportement du système.