Dynamique des corps rigides

Cette séance de cours couvre l'introduction aux coordonnées cylindriques, le calcul de la vitesse et de l'accélération dans les coordonnées cylindriques, les forces dans les corps rigides et la projection des forces dans différentes directions. L'instructeur explique la formule générale pour les composantes d'accélération, les contraintes et la projection des forces en utilisant la deuxième loi de Newton. La séance de cours comprend également des exemples liés aux panneaux rigides et au mouvement du pendule, soulignant l'importance de comprendre les contraintes et les forces dans les systèmes dynamiques. Les concepts d'approximation des petits angles et de lois de conservation sont introduits, conduisant à la résolution d'équations différentielles pour le mouvement du pendule. La séance de cours se termine par un exemple pratique impliquant des pendules synchronisés et l'analyse des forces dans les systèmes rotatifs.