Séance de cours
Cette séance de cours couvre la physique d'une particule de point coulissante sans friction sur une surface courbée, se concentrant sur l'écriture et l'analyse des équations différentielles du mouvement, déterminant le cadre de référence, les contraintes, la cinématique, les forces et la dynamique impliquées. La séance de cours se penche également sur le vecteur d'accélération absolue, les forces externes comme le poids et la force de réaction normale, et l'application de la deuxième loi de Newton pour dériver des équations scalaires de mouvement dans les coordonnées sphériques. La dynamique de la particule ponctuelle est expliquée en détail, compte tenu des forces et des accélérations dans les coordonnées sphériques. La séance de cours conclut en simplifiant la description du mouvement aux coordonnées polaires dans un plan vertical, illustrant la mécanique d'une particule pointée coulissante sur un disque rotatif.