Roulements à billes: Applications et rigidité

Cette séance de cours couvre le rôle des roulements à billes en tant que guides en robotique industrielle et appliquée, y compris des exemples d'utilisations telles que les arbres moteurs de guidage et les pivots de bras de robot. Il explique les différents types de roulements, les agencements de roulements et la rigidité des axes retenus par les éléments élastiques. La séance de cours traite également de la recirculation des guides à billes, des guides linéaires et des guides à rouleaux pour les applications de micro-positionnement.