Explique les règles de montage des roulements, y compris la tolérance d'alignement, les angles de pivotement, les types de roulements et l'importance du jeu.
Couvre les résultats d'évaluation pour le cours Construction mécanique et les principes directeurs des systèmes, en mettant l'accent sur les commentaires des étudiants et l'importance d'une supervision appropriée et des propriétés des matériaux.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
