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Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Applications de Laplace Transform: Modélisation de l'espace d'état
Explore l'application de la transformée de Laplace dans la modélisation d'espace d'état des systèmes linéaires et le contrôle des systèmes dynamiques.
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.
Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications
Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.
Dispositifs de contrôle et de terrain
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.
Laplace Transform : règles et exemples
Couvre les règles de transformation de Laplace, les exemples, la transformation du signal et le contrôle des processus.
Filtre Kalman: Introduction
Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.
Stabilité : pôles, zéros et contrôle
Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.