Méthodes de fréquence : Diagramme de Bode et Diagramme de Nyquist

Cette séance de cours couvre les méthodes de fréquence dans les systèmes de contrôle, en se concentrant sur les diagrammes de Bode et les diagrammes de Nyquist. L'instructeur explique comment analyser la réponse d'un système aux signaux sinusoïdaux, comment tracer des diagrammes de Bode pour comprendre le comportement du système, et comment les diagrammes de Nyquist fournissent un aperçu de la stabilité. À travers des exemples, la séance de cours montre comment calculer les pôles, les zéros et le gain de ces diagrammes, en soulignant l'importance de comprendre la stabilité du système et l'ordre relatif. L'instructeur introduit également le principe de l'argument Cauchy pour analyser la stabilité dans les systèmes en boucle fermée. La séance de cours se termine par une discussion sur les critères de stabilité et l'importance de la cartographie conforme dans l'analyse du système.