Séance de cours
Cette séance de cours couvre la définition de la réponse en fréquence et l'analyse des systèmes à l'aide de diagrammes de Bode et Nyquist. Il explique comment extraire des informations telles que le gain statique, la bande passante et la marge de phase de ces diagrammes. L'instructeur discute également de la mise en forme des boucles pour la synthèse du contrôleur, en mettant l'accent sur le compromis entre performance et stabilité. La séance de cours se penche sur le calcul des réponses sinusoïdales à l'état d'équilibre, la signification de la marge de gain et les méthodes pratiques de détermination expérimentale des réponses en fréquence. Il se termine par des informations sur les systèmes à phase minimale et l'impact des pôles et des zéros sur les caractéristiques de réponse en fréquence.