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Cette séance de cours couvre la détermination de la norme et de l'orientation de l'élan angulaire d'un cylindre roulant sans glisser. Il explique les conditions de roulement sans glissement et les équations liées au moment d'inertie. La séance de cours aborde également le concept de systèmes isolés dans les collisions élastiques et la projection des forces normales dans divers scénarios.