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Cette séance de cours couvre l'application de Projected Gradient Descent (PGD) dans les problèmes d'optimisation, en mettant l'accent sur les résultats de convergence et l'évaluation des performances. L'instructeur explique l'algorithme, sa convergence à un optimum global, et le calcul de solutions éparses. À travers des exemples et des idées théoriques, la séance de cours se penche sur les défis et les avantages de l'utilisation de PGD dans des systèmes de contrôle multivariables.