Matrices Sparse en Contrôle Multivariable

Cette séance de cours couvre le calcul de matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en se concentrant sur la projection sur les sous-espaces de sparsité. L'instructeur explique comment calculer la projection, la convergence de l'algorithme PGD et les implications des matrices éparses dans les scénarios de contrôle distribué. La séance de cours se penche également sur l'optimisation des contrôleurs localement optimaux à l'aide de matrices éparses et sur les défis à relever pour trouver des solutions de stabilisation. Différents exemples et exercices sont fournis pour illustrer les concepts discutés.