Cette séance de cours présente Manopt, une boîte à outils d'optimisation sur les collecteurs, axée sur la résolution de problèmes d'optimisation sur les collecteurs lisses à l'aide de la version Matlab. Il couvre les types de fonctions de coût et de collecteurs manipulés par la boîte à outils, les principes généraux de la boîte à outils et des exemples de différents types de collecteurs à structure riemannienne.