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Cette séance de cours présente Manopt, une boîte à outils Matlab pour l'optimisation sur les collecteurs, mettant l'accent sur les collecteurs lisses avec une structure Riemannienne. Il couvre les types de fonctions de coûts et de collecteurs que Manopt peut manipuler, ainsi que les principes généraux de la boîte à outils. La séance de cours fournit également des exemples de différents types de collecteurs, tels que les espaces euclidiens, les sphères, les collecteurs Stiefel et Grassmann, et les matrices fixes. En outre, il explique comment spécifier un problème d'optimisation à l'aide de Manopt et décrit le processus de déplacement autour du collecteur suivant les vecteurs tangents. La séance de cours se termine par des exemples pratiques et des démonstrations de l'utilisation de Manopt pour des problèmes d'optimisation.