Séance de cours
Consensus dans les systèmes de contrôle en réseau
Description
Cette séance de cours traite du concept de consensus dans les systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur les propriétés de convergence des trajectoires d'état sous des matrices primitives et stochastiques. Il couvre les conditions pour parvenir à un consensus, le rôle des matrices doublement stochastiques et le taux de convergence. La séance de cours explore également la normalisation des eigenvectors et le rayon spectral essentiel des matrices stochastiques. Des exemples de moyennes dans les réseaux de capteurs sans fil sont présentés pour illustrer les concepts théoriques discutés.
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