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Couvre l'expression de l'énergie Kirchhoff-Saint Venant dans un cadre covariant et explore les équations d'équilibre pour les coquilles sphériques et la théorie linéaire des coquilles.
Explore les géodésiques sur les surfaces, en se concentrant sur la minimisation des distances et des propriétés des chemins, avec des exemples comme de grands cercles sur des sphères.
