Cette séance de cours couvre le concept de martingales, en se concentrant sur les martingales exponentielles. Il explique le théorème Radon-Nikodym, l'existence de fonctions mesurables, et les propriétés des martingales sous différentes mesures de probabilité. L'instructeur discute les conditions pour qu'une martingale soit positive et le théorème de Novikov pour surmartingales.