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Cette séance de cours présente le cadre des régions de confiance riemannienne (RTR), en se concentrant sur le concept de directions conjuguées, la méthode de Newton et l'idée principale derrière RTR. Linstructeur explique lalgorithme basé sur la rétractation, le vecteur de minimiseur unique, et les conditions pour lamélioration du modèle. La séance de cours couvre la mise à jour du rayon de confiance de la région, les critères d'acceptation / rejet pour la prochaine itération et les exigences pour la résolution des sous-problèmes. Il traite également des conditions de régularité et de la limite du modèle. Des exemples et des paramètres pour le rayon et le seuil maximum sont fournis.