Pendule simple : contraintes et équations de mouvement

Cette séance de cours couvre l'analyse d'un simple pendule en coordonnées cartésiennes et polaires, en discutant des contraintes, des forces et des degrés de liberté. La résolution des équations mathématiques du pendule est explorée, soulignant la complexité et l'inélégance du processus. La séance de cours se penche également sur la stabilité des contraintes géométriques et des points d'équilibre. L'instructeur démontre l'application des lois de Newton dans les coordonnées polaires, conduisant à la dérivation de l'équation d'oscillateur harmonique. Différents exercices, y compris une boule roulant sur une sphère et une masse sur une demi-sphère, sont résolus pour illustrer les concepts discutés.