Mécanique: Contraintes géométriques et points d'équilibre

Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées généralisées, de contraintes, de degrés de liberté, de points d'équilibre et de stabilité en mécanique. Il explique comment décrire les systèmes mécaniques à l'aide de coordonnées, l'impact des contraintes sur le mouvement et la détermination des points d'équilibre. L'instructeur démontre la résolution des équations de mouvement pour les systèmes à plusieurs degrés de liberté, en mettant l'accent sur l'approche élégante de l'utilisation des coordonnées polaires. Des exemples tels que le pendule simple et le double pendule sont utilisés pour illustrer ces concepts.