Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur GraphSearch.
Cette séance de cours fournit un résumé sur la sélection du temps d'échantillonnage dans les systèmes de contrôle numérique, en mettant l'accent sur les compromis entre la vitesse de traitement et d'éviter les erreurs de quantification. L'instructeur explique l'importance de trouver le bon équilibre pour obtenir des performances de contrôle optimales et met en évidence les avantages des systèmes de contrôle numériques par rapport aux systèmes analogiques en termes de flexibilité et de rentabilité. En outre, la séance de cours couvre les avantages de l'utilisation de microprocesseurs pour mettre en œuvre divers algorithmes de contrôle et effectuer des contrôles système, se terminant finalement par l'importance de prendre en compte le temps d'échantillonnage et les effets de la discrétisation et de la quantification pour maximiser les avantages du contrôle numérique.