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Cette séance de cours couvre le concept de transformations canoniques, en se concentrant sur la recherche des règles pour effectuer ces transformations et les équations canoniques qui en résultent. Il explique comment identifier la structure nécessaire aux transformations canoniques et les équations dérivées du principe de moindre action. L'instructeur montre comment formuler l'action pour conduire à des équations hamiltoniennes canoniques. La séance de cours traite également de l’importance de l’invariance de jauge et du processus de tout remettre ensemble après les transformations. À la fin, la séance de cours souligne la signification de la compréhension des termes et des couleurs soulignés dans le contexte des transformations canoniques.