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Cette séance de cours couvre les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en se concentrant sur les règles pour faire de telles transformations et leur signification dans le contexte de l'oscillateur harmonique. L'instructeur explique le concept de transformations canoniques, les équations hamiltoniennes et la préservation du principe d'action. La séance de cours met l'accent sur l'invariance de jauge et la structure nécessaire à ces transformations. Divers exemples et comparaisons sont fournis pour illustrer les points clés, conduisant à une meilleure compréhension du sujet.