Séance de cours
Cette séance de cours couvre le formalisme de Hamilton, en se concentrant sur les équations dérivées du formalisme de Lagrange et de la transformation de Legendre. Il explique le principe de moindre action, les impulsions généralisées et les équations canoniques. La séance de cours se penche également sur la notation compacte des parenthèses Poisson et l’identité Jacobi, essentielles en mécanique classique et quantique.