Cette séance de cours couvre le concept de familles orthogonales dans les espaces vectoriels, définissant les vecteurs orthogonalité, et explorant des combinaisons linéaires dans l'orthogonalité. Il se décline également dans les coefficients uniques en combinaisons linéaires, la projection des vecteurs sur les sous-espaces, et le théorème de projection orthogonale.