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Cette séance de cours explique les concepts fondamentaux de la robotique, en mettant l'accent sur l'interaction entre un robot et son environnement. Il couvre les éléments clés tels que la perception à travers des capteurs, l'action à travers des actionneurs et le cycle Sensomotor, mettant en évidence la façon dont les robots interagissent avec les objets, les autres robots, les dispositifs technologiques et les humains.