Robotique Concepts Vue d'ensemble

Cette séance de cours introduit des concepts supplémentaires en robotique, en s'appuyant sur les principes de l'informatique pour contrôler les robots. Il couvre l'interaction entre un robot et son environnement, en se concentrant sur la perception à travers des capteurs, l'action à travers des actionneurs et la boucle sensorimotrice. La séance de cours aborde également des scénarios uniques impliquant des interactions avec d'autres robots ou dispositifs technologiques, ainsi qu'avec des humains, en soulignant l'importance des interfaces utilisateur dans l'ajustement des actions des robots en fonction des informations acquises.