Rotation des solides : cinématique et dynamique

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération de différents points à l'intérieur d'un solide. Il explique le concept de vitesse relative et d'accélération, en particulier lorsqu'un solide se trouve dans un cadre de référence accéléré. La séance de cours traite également du mouvement instantané d'un solide, y compris des cas de repos, de traduction et de rotation. Différents sujets tels que le mouvement planaire, la rotation instantanée et le mouvement hélicoïdal sont explorés, ainsi que la composition des rotations pour un solide. La séance de cours se termine par des exemples d'applications pratiques, comme le mouvement d'une roue de vélo sans glisser et le concept de mouvement planaire.