Cette séance de cours couvre le cadre TNB, composé des vecteurs tangents, normaux et binormaux, qui définissent un système de coordonnées rectangulaires locales le long d'une courbe. Il explique également les formules Frenet-Serret, qui décrivent le comportement d'une courbe à l'aide des vecteurs tangents, normaux et binormaux. La séance de cours s'inscrit dans le concept du cadre TNB se déplaçant le long d'une courbe, les formules pour calculer le cadre TNB, et les implications du cadre TNB pour comprendre le comportement local d'une courbe.