Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système

Cette séance de cours explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse d'un système, en commençant par un système de premier ordre simple et en passant à des systèmes plus complexes. L'instructeur explique comment calculer les réponses impulsionnelles, discute de la dominance des pôles et démontre comment les zéros peuvent affecter le comportement du système. La séance de cours couvre des sujets tels que le temps de réglage, le temps de montée, le dépassement et l'importance de la modélisation du système. En outre, l'instructeur approfondit le concept d'identification du système et l'importance de choisir les amplitudes d'entrée appropriées pour l'analyse du système. La séance de cours se termine par une discussion sur le contrôle du système, lidentification des modèles et les considérations pratiques impliquées dans lapplication des stratégies de contrôle aux systèmes du monde réel.

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Séances de cours associées (81)

Concepts associés (85)

ME-326: Control systems and discrete-time control

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel

Réponse indicielle

En automatique la réponse indicielle est la réponse d'un système dynamique à une fonction marche de Heaviside communément appelée échelon. Si le système est un système linéaire invariant (SLI) à temps continu ou discret, alors la réponse indicielle est définie par les relations respectives suivantes : Lorsque le système est asymptotiquement stable, la réponse indicielle converge vers une valeur limite (asymptote horizontale) appelée valeur stationnaire ou finale.

Pôle Nord

thumb|Projection cartographique illustrant l'océan Arctique et le pôle Nord. Le pôle nord géographique terrestre, ou simplement pôle Nord, est le point le plus septentrional de la planète Terre. Il est défini comme le point d’intersection de l'axe de rotation de la Terre avec la surface terrestre de l'hémisphère nord, où tous les méridiens et les fuseaux horaires se rencontrent. Ce point géographique n'est pas fixe par rapport à l'axe de rotation de la Terre, car elle oscille faiblement suivant une période d'environ quatorze mois.

Pôle Sud

thumb|Carte de l'Antarctique indiquant : 1 : le pôle Sud géographique 2 : le pôle Sud magnétique (en 2007) 3 : le pôle Sud géomagnétique 4 : le pôle Sud d'inaccessibilité Le pôle Sud est le point le plus au sud de la surface de la Terre, diamétralement opposé au pôle Nord. Il est situé sur le continent Antarctique. Le pôle Sud est parfois désigné comme « géographique » afin de le distinguer du pôle Sud magnétique. Bien que tous deux situés en Antarctique, les deux points ne coïncident pas car l'emplacement du pôle Sud magnétique suit les variations du champ magnétique terrestre.

Réponse en fréquence

La réponse en fréquence est la mesure de la réponse de tout système (mécanique, électrique, électronique, optique, etc.) à un signal de fréquence variable (mais d'amplitude constante) à son entrée. Dans la gamme des fréquences audibles, la réponse en fréquence intéresse habituellement les amplificateurs électroniques, les microphones et les haut-parleurs. La réponse du spectre radioélectrique peut faire référence aux mesures de câbles coaxiaux, aux câbles de catégorie 6 et aux dispositifs de mélangeur vidéo sans fil.

Nonlinear control

Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant".

Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist ME-326: Control systems and discrete-time control

Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.

Rapprochement dérivé: Méthodes à temps discret ME-326: Control systems and discrete-time control

Couvre les principes de l'approximation dérivée dans les systèmes à temps discret.

Identification et stabilité du système ME-326: Control systems and discrete-time control

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système ME-326: Control systems and discrete-time control

Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.

Convolution et transformation de Laplace ME-273: Introduction to control of dynamical systems

Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.