Intelligence visuelle: Machines et esprits

Cette séance de cours explore l'évolution de la vision et de l'action, de l'explosion cambrienne aux humains modernes, en soulignant l'importance de la vision pour la survie et le développement. Il explore l'approche écologique de la perception visuelle, le rôle du contrôle moteur et la signification de la vision naturelle. L'instructeur discute des défis de l'imitation de la nature dans l'intelligence de la machine, soulignant la nécessité d'une compréhension plus profonde des principes biologiques. Divers concepts tels que la tache aveugle dans les yeux des vertébrés et la validité écologique des indices de la Gestalt sont également couverts, illustrant la relation complexe entre l'intelligence naturelle et artificielle.

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Concepts associés (49)

CS-503: Visual intelligence : machines and minds

The course will discuss classic material as well as recent advances in computer vision and machine learning relevant to processing visual data with a primary focus on embodied intelli

Motor controller

A motor controller is a device or group of devices that can coordinate in a predetermined manner the performance of an electric motor. A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor, selecting forward or reverse rotation, selecting and regulating the speed, regulating or limiting the torque, and protecting against overloads and electrical faults. Motor controllers may use electromechanical switching, or may use power electronics devices to regulate the speed and direction of a motor.

Commande vectorielle

vignette|upright=2.0|Exemple de commande vectorielle d'un moteur triphasé, où l'angle de Park (la position du rotor) est mesuré par un capteur à effet Hall La commande vectorielle, aussi appelée commande à flux orienté (field-oriented control en anglais), est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans laquelle les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à courants alternatifs sont transformés en deux composantes orthogonales qui peuvent être considérées comme étant des vecteurs.

Ward Leonard

vignette|Schéma d'un système de moteur Ward-Leonard Le groupe Ward Leonard est un ensemble de plusieurs machines électriques dont la finalité est de contrôler aisément la vitesse et le sens de rotation d'un moteur électrique à courant continu de grande puissance (physique). Il porte le nom de son inventeur Harry Ward Leonard Un premier moteur entraine mécaniquement et à vitesse constante; une génératrice de puissance (1) une petite génératrice d'excitation(2).

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Brushed DC electric motor

A brushed DC electric motor is an internally commutated electric motor designed to be run from a direct current power source and utilizing an electric brush for contact. Brushed motors were the first commercially important application of electric power to driving mechanical energy, and DC distribution systems were used for more than 100 years to operate motors in commercial and industrial buildings. Brushed DC motors can be varied in speed by changing the operating voltage or the strength of the magnetic field.