Explore l'impact du choix de la conception de contrôle proportionnel Kp sur le comportement du système, la stabilité, la réponse transitoire et l'équilibre-réglage.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Explique les principes et le fonctionnement des machines asynchrones, en se concentrant sur leur structure, leur fonctionnement et les concepts clés tels que la génération de glissement et de couple.
