Introduit des cadres de référence, des coordonnées, une masse de points, une trajectoire, une vitesse, une accélération et un mouvement avec une accélération constante.
Les couvertures coordonnent les changements, en se concentrant sur les coordonnées polaires et sphériques et leurs transformations, déterminants et invertibilités.
Couvre les coordonnées cylindriques et sphériques comme alternatives aux coordonnées cartésiennes, en se concentrant sur leurs définitions, leurs lignes de coordonnées et leurs projections vectorielles.
