Coordonnées cylindriques et sphériques

Cette séance de cours introduit les coordonnées cylindriques et sphériques comme systèmes alternatifs aux coordonnées cartésiennes, particulièrement utiles en mécanique pour les situations avec des symétries spécifiques. L'instructeur définit les coordonnées, explique leur relation avec les coordonnées cartésiennes et détaille les lignes de coordonnées et les vecteurs unitaires associés à chaque système. La séance de cours couvre également la projection des vecteurs sur les systèmes de coordonnées et le calcul des projections sur les axes cartésiens.