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Séance de cours
Rotations: Vitesse angulaire
Description
Cette séance de cours couvre l'évolution des vecteurs unitaires dans un système de coordonnées, en se concentrant sur le vecteur normal au vecteur unité êi. Il introduit également la définition du vecteur de vitesse angulaire pour tout point fixe dans le cadre de référence, en discutant de ses propriétés et de ses formules de poisson.
Source officielle
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